ADATTAMENTO E COLLAUDO               

 Il brandeggio acquistato è sì per uso outdoor, ma non per pioggia diretta, per cui va adattato.Come prima cosa ho smontato la parte superiore del brandeggio per irrobustire la spina che fissa l'ultimo ingranaggio al movimento verticale inserendovi un chiodo di misura.

Ho poi forato la base del brandeggio per far fuoriuscire i fili di comandi senza interferire con il sistema antipioggia, costituito da due rondelle in neoprene liscio da 3mm recuperati da una vecchia muta sub che proteggono dai due lati il braccio che fa il movimento alto-basso 

Da questa realizzazione di un altro camperista che ha già montato il brandeggio e da cui mi sono ispirato per la mia parabola si capisce meglio come vanno montate le due bandelle

Infine ho montato tutti i due pulsanti a due posizioni con 0 centrale ( alto – zero – basso   e   sinistra – zero – destra ) scegliendo questi, più difficili da trovare, a quattro pulsanti in quanto se premo contemporaneamente, ad esempio, alto e basso, salta il fusibile causa corto circuito!

Ho infine collaudato il movimento, collegando il tutto al decoder di casa, ed in pochi minuti sono riuscito a puntare la parabola. Il tutto sarebbe pronto da trasferire in cima al camper, ma per agevolare il puntamento, sto preparando un sistema che mi dica di quanto mi sono alzato e di quanto ho ruotato, semplicemente contando il tempo in cui il motore sta lavorando.

E' quasi terminato, quando anche questa parte sarà finita la realizzazione sarà completa, pronta da fissare in cima al camper.

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L'AUSILIO AL PUNTAMENTO   Per aiutare nelle funzioni di puntamento della parabola avevo visto tante soluzioni, dagli inclinometri – troppo omplicati – alle ampolle con mercurio – troppo imprecise – e a microswitch + buzzer montati sull'asse ed appositamente regolati – poco posto dentro il brandeggio, supporti da costruire, difficile regolazione ed ulteriori fili da far passare – per cui ho pensato di utilizzare un cronometro, ma guardando in giro non ho trovato nulla di modificabile a tal fine.In pratica mi serve sapere da quanti secondi sto premendo il tasto che  mi fa alzare la parabola, visto che per arrivare all'alzo corretto occorrono parecchi secondi ( in questo aiuta il brandeggio, che è molto lento, quindi più facile da puntare, potendo misurare il tempo ), così pure per l'angolo di rotazione orizzontale.  Ho trovato in internet questo schema:

Una buona base, con microprocessore 16f84; elimino c3, l'alimentazione non la prelevo da una batteria ma dai contatti “up” e “left” con due diodi ( essendo alimentato il brandeggio a 24v in alternata mi convertono la tensione anche in continua ), dimezzo la tensione con un partitore resistivo con 2 resistenze da 2w e poi regolo la tensione con un 7805, e la applico ad ic1.                 I componenti sono: R1=4.7k  c1,2=22 pf, quarzo da 4 mhz; elimino i pulsanti di start e stop e le due resistenze di pool down r2 ed r5 in quanto mi serve solo che il sistema una volta ricevuta tensione parta a contare.Scarico da internet il compilatore mikrobasic, e compilando il seguente listato:end.Una volta generato il file HEX va caricato con un ludipipo sul processore.In pratica, so il tempo che occorre per avere l'alzo corretto a casa mia, più vado a nord più devo salire, se vado a sud devo calare in propoirzione; per quanto riguarda il piano orizzontale con una bussola ed una proporzione posso calcolare il tempo del movimento, poi il puntamento fine si fa col sat finder.Ho pensato anche, in futuro, di provare a scrivere una applicazione symbian per convertire le coordinate che mi legge il gps nei tempi di rotazione, ma in questo momento non è certo questa la mia priorità.

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